Ograniczenia ruchu dotyczą pojazdów wielkogabarytowych (o dmc powyżej 33 tony) i z naciskiem na oś ponad 10 ton, które mogą poruszać się tylko po wyznaczonych trasach, np.: Kozłowicze (gran.z Polską) - Brześć - Mińsk - granica Rosji
Bruzgi (gran. z Polską) - Grodno - Mińsk
Kamiennyj Łog (gran. z Litwą) - Mińsk - Howel
Kobryń - Homel -  Sieliszcze (gran.z Rosją)

Od 1 stycznia 2015 roku pojazdy handlowe  muszą być wyposażone w opony zimowe, odpowiadające następującym wymaganiom:

- w opony zimowe muszą być wyposażone wszystkie koła jednostki transportowej (jednostka transportowa oznacza pojazd silnikowy bez przyczepy lub pojazd składający się  z pojazdu silnikowego i przyczepy),

- opony zimowe musza być odpowiednio oznakowane poprzez symbole: 3PMSF, (3 peak mountain snowflake) i/lub  ,,M+S”, ,,M&S”, ,,M-S”, (Mud and Snow),

- jeśli opony nie posiadają wskaźnika zużycia, muszą mieć co najmniej 4 mm głębokości bieżnika,

- opony są uważane za niezdatne do użytku, jeśli pojawią się wskaźniki zużycia (o ile opony są wyposażone w takie wskaźniki),

- w opony z kolcami, jeśli są używane, muszą być wyposażone wszystkie koła (wszystkie osie) jednostki transportowej. Używanie takich opon jest zabronione w czasie letnich miesięcy (czerwiec, lipiec, sierpień),

- jeśli będzie to konieczne, okres używania opon zimowych może być przedłużony przez regionalne jednostki administracji publicznej państw członkowskich Unii Celnej.

W normalnych warunkach głębokość bieżnika opon musi spełniać następujące wymagania, jeśli wskaźnik zużycia nie jest widoczny:
- dla pojazdów kategorii N2, N3 i O3, O4 co najmniej 1.0mm głębokości bieżnika,
- dla pojazdów kategorii M2 and M3 co najmniej 2.0mm głębokości bieżnika,
- dla pojazdów kategorii M1, N1, i O1, O2 co najmniej 1.6mm głębokości bieżnika.

Letnie ograniczenia ruchu:

W okresie od 20 maja do 31 sierpnia pojazdy przewożące towary z obciążeniem ponad 6 ton na oś nie mogą poruszać się po drogach z nawierzchnią asfaltową gdy temperatura powietrza przekracza 25ºC. Pojazdy o takim obciążeniu będą się mogły poruszać po drogach Białorusi od godz. 21,00 do 11,00. Ograniczenia nie dotyczą transportu pasażerów, żywych zwierząt, kwiatów, pomocy humanitarnej, mieszanek betonowych i asfaltowo-betonowych, ładunków niebezpiecznych i szybko się psujących, ziarna siewnego oraz ładunków związanych z likwidacją sytuacji nadzwyczajnych. (BiełTA) W ww. okresach dostępne są trasy zastępcze:

• M-1/E Brześć (Kozłowicze)- Mińsk - Redki (granica z Rosją)
• M-2 Mińsk - lotnisko krajowe
• M-9 obwodnica Mińska
• P-1 Mińsk - Dzierżyńsk
• M-3 Mińsk - Witebsk
• M-4 Mińsk - Mohylew
• M-6/E28 Mińsk - Grodno - Bruzgi (granica z Polską)
• P-23 Mińsk - Mikaszewicze
• P-28 Mińsk - Mołodeczno - Narocz

Od stycznia 2011 roku zostały wprowadzone nowe przepisy dotyczące przejazdu pojazdów ciężkich i wielkogabarytowych po drogach Białorusi.
Mapa Białorusi z uwzględnieniem dopuszczalnych nacisków na oś.

Nieregularny przewóz osób.
Przy wykonywaniu nieregularnego przewozu osób wjazd/wyjazd do krajów trzecich (np. przez Białoruś do Rosji) są wymagane zezwolenia zagraniczne.